байдлаарAGV батерей нийлүүлэгчдаяар байршуулалттайагуулахын автоматжуулалт, үйлдвэрлэл, хүйтэн гинжин -логистик, бид хамгийн үнэтэй интеграцийн алдаа нь эсийн химийн найрлага эсвэл багтаамжийн таарамжгүй байдлаас улбаатай байдгийг бид олж мэдсэн. Тэд харилцаа холбооны тасалдал руу буцаж очдог.
20+ нэгжийн флотын шинэчлэлтэй төслүүдэд CAN автобусны үл нийцэлээс үүдэлтэй интеграцийн дахин боловсруулалт нь төслийн цаг хугацааны хуваарьт 18%, батерейны системийн нийт зардалд ойролцоогоор 15% нэмэгддэг. Төслийг иш татах эсэх нь тодорхойлогддог учраас бид үүнийг дотооддоо хянадаг. Үйлчлүүлэгчийн хянагчийн бүтэц нь манай стандарт протоколын стектэй таарахгүй байвал бид үүнийг суулгасны дараа биш харин худалдан авалтын захиалгын өмнө тэмдэглэдэг.
CAN автобусны холбоо үнэндээ юу өгдөг вэ
CAN автобус{0}}идэвхжүүлсэн BMS нь хүчдэл, гүйдэл, температур, SOC, SOH болон эсийн балансын төлөвийг таны AGV хянагч руу бодит цаг хугацаанд дамжуулдаг. Нийлүүлэгч бүр энэ чадавхийг техникийн хуудсан дээр жагсаана.
Худалдан авалтын хувьд чухал зүйл бол харилцаа холбоо тасрах үед юу болох вэ. Гурван бүтэлгүйтлийн горим манай байршуулалтын бүртгэлд дахин дахин гарч ирдэг.
Протокол таарахгүй байна.
CAN Bus нь физик давхаргыг тодорхойлдог боловч мессежийн формат нь хэрэгжилтээс хамаарч өөр өөр байдаг. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP болон өмчийн хувилбарууд бүгд "CAN ярьдаг" боловч бие биенээ ойлгодоггүй. Захиалгат интеграцийн ажилгүйгээр "CAN Bus support" батерейны сурталчилгаа нь таны AGV хянагчийг унших боломжгүй байж магадгүй юм. Бид 10 нэгжээс илүү их хэмжээний захиалгыг баталгаажуулахын өмнө бодит хянагчтай вандан шалгалтыг шаарддаг. Мэдээллийн хуудас дээрх нийцтэй байдлын амлалт нь ижил зүйл биш юм.
Одоогийн бага-нөхцөлд SOC-ийн шилжилт хөдөлгөөн.
Төсвийн BMS загварууд нь эрчим хүчний алдагдлыг багасгахын тулд маш бага эсэргүүцэлтэй одоогийн шунтуудыг ашигладаг. 5А-аас доош гүйдлийн үед дохионы дуу чимээ нь бодит хэмжилтээс хэтэрдэг. БМС нь арга хэмжээний оронд тооцоолдог. Эдгээр тооцоолсон цэнэгийг үе үе бүрэн- дахин тохируулахгүйгээр цаг хугацааны явцад өөрчлөгддөг.
Нэг төсөл бидэнд энэ бетоныг хийсэн. Үйлчлүүлэгчийн флот унтрах үед SOC 45%-д хүрсэн гэж мэдээлсэн боловч{2}}хяналт шалгалтаар эсүүд 12%-ийн бодит цэнэгтэй байгааг харуулсан. Бүрэн дахин тохируулахгүйгээр гурван долоо хоногийн хэсэгчилсэн цэнэгийн мөчлөг. Бид одоо тээвэрлэлтийн өмнөх туршилтын стандарт протоколдоо 3А сугалааны үед SOC-ийн нарийвчлалын баталгаажуулалтыг оруулсан болно.
Дулааны хариу урвалын хоцрогдол.
Стандарт BMS зан төлөв: хэт температурыг илрүүлэх, унтрах гох. CAN-идэвхжүүлсэн системүүд нь температурын чиг хандлагыг тасралтгүй дамжуулж, AGV хянагчийг чухал босго хүрэхээс өмнө моторын ачааллыг бууруулах боломжийг олгодог. Унтраах үед эсийн стресс аль хэдийн үүссэн байна.
Бид 2-4 градусын температурт ажилладаг AGV-тэй, хүйтэн{0}}гинжин хэлхээний түгээлтийн төвд таарсан. Стандарт дулааны босго нь байнгын түгшүүртэй унтрах шалтгаан болдог. BMS нь "хүйтэн боловч аюулгүй" болон "хохирол ойртож байна" гэсэн хоёрыг ялгаж чадаагүй. CAN тохируулж болох параметрүүд нь бодит үйл ажиллагааны дугтуйг дахин тохируулах боломжийг олгодог. Ижил эсүүд. Үүнтэй ижил хими. Бүрэн өөр найдвартай байдлын профайл.
ROI: Тооцооллын ихэнх харьцуулалт Мисс
Хар тугалга{0}}хүчлийн AGV батерейг олон ээлжээр ажиллуулахад ихэвчлэн 18-24 сар тутамд солих шаардлагатай байдаг. Таван жилийн хугацаанд энэ нь ойролцоогоор дөрвөн батерейны багц болон байнгын засвар үйлчилгээ юм: услах, тэнцүүлэх, хүчиллэг үлдэгдлийг цэвэрлэх. Зөвхөн хөдөлмөрийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь ихэвчлэн батерейны анхны зардлаас давж гардаг.
BMS болон CAN холболттой литийн багцуудтэгшитгэлийг өөрчлөх. 6+ жилийн үйлчилгээний нэг худалдан авалт. Бараг-засвар үйлчилгээ байхгүй. Үнэн хэрэгтээ ажилладаг боломж цэнэглэгч. Манай48V 50Ah AGV багц30 минутаас бага хугацаанд 0-80%-ийн цэнэглэлтийг дэмждэг бөгөөд энэ нь даалгавруудын хооронд 15 минутын завсарлага нь утга учиртай ажиллах хугацааг буцаана гэсэн үг юм.
Стандарт ROI тооцоолуур нь ажлын мөчлөгийн зөрүүг алддаг. Өдөр бүр 1.5 бүрэн эквивалентаас дээш эргэлттэй хоёр-ээлжийн үйл ажиллагаа нь ихэвчлэн 16 сар орчим хугацаанд эргэн төлөгдөх боломжтой. Урьдчилан таамаглах боломжтой, бага{6}}эрчимтэй маршрут бүхий нэг ээлжийн ажил нь ихэвчлэн сүүлийн 28 сар үргэлжилдэг. Ашиглалт нь зардлын бүтцэд тохирохгүй байвал урамшууллыг зөвтгөхөд хэцүү болдог.
Бид математик ажиллахгүй байсан төслүүдээс татгалзсан. Өдөр тутмын дугуй унах нь 0.8 бүрэн эквивалентаас доош буурч, флот зөвхөн нэг ээлжээр ажилладаг- үед бид хар тугалганы хүчилтэй байхыг зөвлөж байна. Тооцооллыг өөрчилдөг дотоод агаарын чанарын шаардлага эсвэл цэнэглэх дэд бүтцийн хязгаарлалт зэрэг тодорхой хязгаарлалт байхгүй бол.
Нийлүүлэгчийг шалгах: Ерөнхий хяналтын хуудаснаас гадна
Ерөнхий хяналтын хуудсууд нь "протоколын нийцтэй байдал" болон "өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд"-ыг баталгаажуулахыг хэлдэг. Нарийвчлалтай боловч үйлдэл хийх боломжгүй.
Тусгай протоколын баримт бичиг.
Зорилтот протоколдоо CAN мессежийн ID жагсаалт болон DBC файлыг асуу. Хэрэв "бид CAN автобусыг дэмждэг, тодорхой протоколыг өөрчилж болно" гэсэн хариулт байвал болгоомжтой байгаарай. Энэ нь ихэвчлэн стандартчилсан хэрэгжилт байхгүй гэсэн үг юм. Тэд үүнийг ингэж нэрлэсэн эсэхээс үл хамааран та хөгжлийн цагийг шингээх болно. Манай стандарт стек нь баримтжуулсан мессежийн бүтэцтэй CANopen болон Modbus RTU/TCP-ийг дэмждэг. Бид захиалга баталгаажуулахаас өмнө DBC файлыг өгдөг.
Одоогийн мэдрэгч архитектур.
Шунтын эсэргүүцэл ба одоогийн хэмжилтийн IC-ийн талаар асуу. Тодорхой бус хариултууд нь үйлдвэрлэлийн түвшний загвараас илүүтэй ерөнхий BMS модулийг илэрхийлдэг. Ашигтай босго асуулт: 3А тасралтгүй сугалааны үед таны SOC нарийвчлал хэд вэ? Хариулт нь хэсэгчилсэн цэнэгийн мөчлөгтэй орчинд байрлуулсан эсэхийг харуулдаг.
Дулааны параметрийн тохируулга.
Та CAN-ээр дамжуулан унтраах босго болон анхааруулах гохыг тохируулж чадах уу? Тогтмол босго нь ашиглалтын орчноос үл хамааран байршуулалт бүр ижил тохиргоог ашигладаг гэсэн үг юм. Манай сав баглаа боодол нь -20 хэмээс 60 хэм хүртэлх температурт аюулгүй хязгаарт босго тохируулах боломжийг олгодог.
Лавлагаа байршуулалт.
Таны яг хянагчийн загвартай нэгтгэх тусгай туршлага чухал. AGV хянагч үйлдвэрлэгчид програм хангамжийг тогтмол шинэчилдэг. 18 сарын өмнөх нийцтэй байдал өнөөдөр ажиллахгүй байж магадгүй.
Шийдвэр гаргах
Протоколын нийцтэй байдал, таны бодит нөхцөлд SOC-ийн нарийвчлал, таны орчинд тохирсон дулааны удирдлага. Эдгээрийг зөв болгосноор үр ашгийн өсөлтүүд дагах болно. Баталгаажуулалтыг алгасаад дараа жилийг "шинэчилсэн" флот яагаад сольсон хар тугалга{2}}хүчлийн нэгжээсээ дутуу ажиллаж байгааг тайлбарлах болно.
Бид санал болгож байнанийцтэй байдлын үнэлгээямар нэгэн худалдан авалт хийхээс өмнө. Удирдлагын техникийн хүснэгтээ бидэнд илгээнэ үү. Бид 48 цагийн дотор нийцтэй эсэхийг баталгаажуулах болно.
Түгээмэл асуулт
Асуулт: CAN Bus нь AGV батерейнд ихээхэн зардал нэмдэг үү?
Х: BMS-ийн техник хангамжийн ялгаа нь багцын зардлын 12 орчим хувийг эзэлдэг. Хоёр{2}}ээлжийн ажиллагаа нь ихэвчлэн гар хяналтыг багасгаж, автомат цэнэглэх зохицуулалтаар эхний жилдээ үүнийг сэргээдэг. Ганц{4}}шилжүүлэх үйлдлүүд эхлээд тоонуудыг ажиллуулна.
А: Одоо байгаа AGV флотуудыг CAN{0}}идэвхжүүлсэн батерейгаар шинэчлэх боломжтой юу?
Хариулт: Тиймээ, AGV хянагч нь боломжтой CAN порттой бөгөөд батерейны протоколыг дэмждэг бол. Хуучин хянагчдад нэг машинд 300-400 долларын гарцын тоног төхөөрөмж хэрэгтэй байж магадгүй. Бид иш татахаасаа өмнө нийцтэй эсэхийг шалгадаг.
Асуулт: Үйл ажиллагааны дундуур CAN холболт амжилтгүй -бол яах вэ?
Х: Манай BMS нь анхдагчаар бие даасан хамгаалалтын горимд шилждэг бөгөөд дотоод хамгаалалттай ажилладаг. Холбоо сэргээгдэх хүртэл флотын харагдах байдал алдагдах боловч ачаалал ихтэй үед машин - дунд хэсэгт зогсдоггүй. Бид үүнийг зориуд ийм байдлаар зохион бүтээсэн
