Сав баглаа боодол бүх шалгалтыг давж, машинаа зогсоосон хэвээр байна
48 В-ын автомат удирдлагатай машин ашиглалтад орж байна. Нүднүүд нь -А зэрэгтэй, хүчин чадал нь хүлцлийн хүрээнд хэмжигддэг бөгөөд дээжийг долоо хоногийн өмнө вандан сандал дээр хүлээн авсан. Дараа нь тээврийн хэрэгсэл өргөх станц дээр зогсдог бөгөөд энэ нь мөчлөг бүр биш, урьдчилан таамаглах аргагүй боловч интегратор нь батерей нийлүүлэгчийн эсрэг чанарын нэхэмжлэлийг нээхэд хангалттай юм.
Багц сайн байна. Бүтэлгүйтсэн зүйл бол техникийн үзүүлэлт байв.
Захиалгат AGV лити батерей нь зүтгүүрийн инвертер, цэнэглэгч, флотын хуваарь, аюулгүй байдлын хянагч болон тээврийн хэрэгслийн өөрийн удирдлагын логикийг багтаасан цахилгаан, механик болон програм хангамжийн гинжин хэлхээнд байрладаг. Нэрлэсэн хүчдэл ба ам-цаг нь эдгээрийн бараг алийг нь ч тайлбарладаггүй. Тиймээс энэ нийтлэлд химийн харьцуулалт, лити нь хар тугалга-хүчлийг давдаг эсэх; аль хэдийн тодорхойлогдсон AGV платформын хувьд аль талбарыг нарийн бичих ёстой вэ гэдэг нь илүү хэрэгтэй асуулт бол хүргэгдсэн багцыг шургуулж, ажиллуулах явдал юм.
Хоёр зуршил нь доорх бүх зүйлийг бүрдүүлдэг.
| 01 Зөвхөн техникийн үзүүлэлтүүд биш үйл ажиллагааны шаардлагыг бичнэ үү. |
02 Тоо бүрийг зүгээр л зөвшөөрөхөөс илүүтэйгээр ханган нийлүүлэгчийн үзүүлэх ёстой зүйл гэж үз. |
Ах дугаарыг засахаасаа өмнө үүргийн мөчлөгөөс эхэл
Нэрлэсэн хүчин чадал нь тээврийн хэрэгслийн одоогийн болон цэнэглэх горимыг ойлгосны дараа л ашигтай болно. Хүчин чадал нь хэр их энерги хадгалагдаж байгааг хэлж өгдөг; Энэ нь багц нь өргөлтийн түр зуурын хүчийг хангаж чадах уу,-цэнэглэх цонхны үед сэргэж чадах уу, эсвэл өндөр-гүйдлийн үед хянагчийн хүчдэлийн хязгаарт үлдэж чадах эсэхийг танд хэлэхгүй.
Тийм ч учраас аAGV батерейг сонгох гарын авлагаА-ын эргэн тойронд баригдсан нь дангаараа буруу асуудлыг шийддэг. Төлөөлөгч ээлжээр эхэл: аяллын эрчим хүч, өргөгч эсвэл идэвхжүүлэгчийн ачаалал, сул зогсолтын хэрэглээ, онгоцны тооцооллын ачаалал болон ажлын хооронд байгаа бодит цэнэглэх цонхыг бүртгэх эсвэл тооцоол. Шилжилтийн хэрэгцээг кВт.ц болгон хувиргаж, шаардлагатай батерейны тохиргоог тодорхойлохын тулд энэ үзүүлэлтийг тасралтгүй ба оргил гүйдэлтэй нэгтгэнэ.
Цэнэглэх хугацааг мөн системийн хязгаарлалт гэж үзэх ёстой. Багц нь 1С-ийн цэнэгийг хүлээн зөвшөөрч болох боловч цэнэглэгч үүнийг хүргэж чадахгүй, BMS нь үүрний бодит температурт гүйдлийг бууруулж, эсвэл флотын хуваарь нь хангалттай удаан ажиллах хугацааг хэзээ ч өгөхгүй бол төсөл амжилтгүй болно. Polinovel-ийн стандарт AGV платформууд нь 0.5С-аас 5С хүртэлх тохиргоог дэмждэг боловч сонгосон хурд нь мэдээллийн хуудсан дээрх хамгийн хурдан тоог сонгохоос илүү хэмжсэн үйлдлийн профайлыг дагаж мөрдөх ёстой.
Оргил гүйдэл нь -тодорхойлолтын дагуу худалдан авагчдын хоёр дахь оролт юм. Хурдасгах, шигүү мөхлөгт өргөх болон гидравлик идэвхжүүлэлт нь өдөр тутмын кВт.ц-д бараг нөлөөлдөг богино үйл явдлуудыг үүсгэж болох боловч батерей нь онлайн хэвээр байгаа эсэхийг тодорхойлдог. Автоматжуулсан агуулах доторх флотуудын хувьд үүргийн мөчлөг, цэнэглэх стратеги болон тээврийн хэрэгслийн удирдлагын хоорондын харилцан үйлчлэлийг манай журамд тусад нь авч үздэг.AGV батерейг сонгох гарын авлага.
Тиймээс практик дараалал нь: нэг ээлжинд эрчим хүчийг хэмжиж, тасралтгүй гүйдлийг барьж, оргил гүйдэл ба түүний үргэлжлэх хугацааг барьж, бодит цэнэглэх цонхыг тодорхойлж, зөвхөн дараа нь хүчин чадал, цэнэгийн хурдыг сонгоно. Энэ дараалал нь батерейг Ах худалдан авалтаас дэд системийн үзүүлэлт болгон хувиргадаг.
48V AGV батерейны багц дахь есөн техникийн- хуудасны талбар
A автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэлд зориулсан тусгай зайны багцНийлүүлэгч доорх есөн талбарыг шийдвэрлэх хүртэл ашиглалтын талаар иш татах ёсгүй. 48V төсөлд эдгээр нь ажлын багцыг бүрдүүлдэг48V AGV зайны багцын үзүүлэлтүүд; ижил бүтэц нь бусад хүчдэлийн платформд хамаарна.
| Талбай | Үүнийг яаж бичих вэ | Үүнгүйгээр юу болохгүй байна |
|---|---|---|
| Нэрлэсэн хүчдэлболонхянагчийн зөвшөөрөгдсөн цонх | "48V" биш, харин "48V нэрлэсэн, хянагч нь 40–55V ажилладаг, 42V дээр тасалддаг" | Сав баглаа боодол нь зөв ажиллаж байгаа бөгөөд машин цэнэг алдалтын төгсгөлд бага хүчдэлийн талаар мэдээлсэн хэвээр байна |
| Оргил гүйдлийн хамгийн бага терминал хүчдэл | Оргил гүйдэл ба энэ гүйдлийн хамгийн бага хүлээн зөвшөөрөгдөх терминалын хүчдэлийг хэл | Хүчин чадал хэвээр байх үед ачааллын үед хүчдэл уналтаас хамгаална |
| Тасралтгүй ба оргил гүйдэл | Оргил үргэлжлэх хугацаатай хоёр тоо | С-хувь ачааллын оронд хүчин чадлаас тохируулна; хамгаалах аялал эсвэл эсүүд эрт хөгширдөг |
| Цэнэглэх хурд болон бага{0}}температурын цэнэгийг саатуулдаг | Цэнэглэх гүйдэл, дуусгавар болох дүрэм, түүнээс доош цэнэглэлтийг хаасан температур | 0 хэмээс доош цэнэглэх оролдлого хийж, анод дээр литийг бүрж, хүчин чадлаа бүрмөсөн алдлаа |
| Төлбөрийн-төлбөрийн- нарийвчлал | Хүлцлийн тоо, динамик ачааллын үед эсвэл тайван байдалд байгаа эсэх | SOC бодит үүргийн мөчлөгийн дагуу шилжиж, флотын{0}}удирдлагын хүрээг урьдчилан таамаглах нь найдваргүй болно |
| Харилцааны физик давхарга ба протокол | Интерфэйс, дамжуулах хурд, протокол, түүнийг баримтжуулж буй бүтээгдэхүүн | "CAN-ийг дэмждэг" гэдэг нь төгсгөл болгондоо өөр утгатай болж хувирдаг |
| Нэвтрэх хамгаалалт ба чичиргээ | IP зэрэглэл болон чичиргээний түвшин нь бүтээцэд үлдэх ёстой | Хаалт нь агуулахын шал эсвэл доод-угаалгын бүсэд биш, вандан сандал дээр тохирно |
| Механик интерфейс | Тасалгааны хэмжээс, холбох цэг, холбогчийн төрөл, тогтворжуулагчийн шаардлага | Сав баглаа боодол нь тээврийн хэрэгсэлд биш харин зурагт тохирсон байх; эсвэл хар тугалга{0}}хүчлийн тавиур гарах үед тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдал алдагдана |
| Ашиглалтын температур, цэнэг ба цэнэг тусад нь | Нэг биш хоёр муж | -20 градусын цэнэгтэй савлагаа нь үйлчлэх боломжгүй хөлдөөгчийн цэнэглэх цэгт зориулагдсан. |
Хамгийн чухал нэмэлт нь өөр нэрлэсэн тоо биш юм. Хүчдэл{1}}уншилтыг хүлээн зөвшөөрөхийн тулд RFQ нь ханган нийлүүлэгчээс үүнийг ил болгохыг шаардах ёстойБодит BMS-ийн доогуур хүчдэлийн босго ба санал болгож буй загварт тохируулсан саатал, дараа нь тохирсон одоогийн импульсийн дагуу үр дүнг харуулна. Хэрэгтэй хүлээн авах шугам дараах байдалтай байна.
| "___ A-ийн оргил цэнэг ___ мс/с үед терминалын хүчдэл ___ V-ээс дээш байх ёстой; BMS-ийн доогуур хүчдэлийн босго=___ V; тохируулсан саатал=___ мс; ханган нийлүүлэгч нь загвар баталгаажуулалтын үед синхрон гүйдэл болон терминалын{5}}хүчдэлийн ул мөрийг ирүүлнэ." |
Батерейны үзүүлэлт бүрт хуулбарлах хариуцлагатай бүх нийтийн саатлын утга байхгүй. Кабелийн эсэргүүцэл, холбогч эсэргүүцэл, эсийн эсэргүүцэл, хянагч тасрах, механик ачааллын үргэлжлэх хугацаа зэрэг нь үр дүнг өөрчилдөг. Энэ тоо нь хэмжсэн ачааллын үйл явдал болон хүлээн авах ул мөртэй холбогдсон үед л хэрэг болно.
Цэнэглэх ба цэнэглэх температур нь тусдаа байх ёстой. Стандарт савлагаа нь 0-ээс доош температурт цэнэгийг блоклосон хэвээр байхын зэрэгцээ хөлдөхөөс доош цэнэгтэй байж болно. Хүйтэн{3}}хөргөх байгууламжийн төсөл нь өөрөө халаах- шаардлагатай бол цэнэглэж эхлэхээс өмнө хамгийн бага усан онгоцны зогсоолын температур, халаагуурыг идэвхжүүлэх-логик, цэнэглэх-түгжээг тайлах температур болон зөвшөөрөгдөх дээд-хүлээх хугацааг зааж өгнө үү. Нийлүүлэгчээс санал болгож буй тохиргооны туршилтын тайланг гаргаж өгөхгүй бол өөр багцын бүлгээс −20 градус эсвэл −40 градусын багтаамжийн хувийг шилжүүлж болохгүй.
Тогтворжуулагч нь ижил үзүүлэлтэд хамаарна. Илүү хүнд батерейг орлох литийн багц нь машины эргэн тойронд зохион бүтээсэн массыг өөрчилж чадна. Полиновел нь шаардлагатай тэнцвэрийг сэргээхийн тулд нэгдсэн сөрөг жин нэмсэн Toyota BT төхөөрөмж дээрх 300Ah NCA багцыг орлуулсан 48V 315Ah загварыг хэвлэв. Сургамж нь машин бүрт тогтворжуулагч хэрэгтэй гэсэн үг биш юм. Энэ нь хаалтыг суллахаас өмнө орлуулах масс нь механик интерфейст хамаарах явдал юм.
Нэвтрэх хамгаалалтыг нэр хүндийн дугаар болгон сонгохоос илүүтэйгээр байршуулах нөхцөлтэй харьцуулах хэрэгтэй. Хуурай доторх агуулахын хувьд IP54 нь тохирох эхлэлийн шаардлага байж болно. Тоос, чийгшил, ус цацах зэрэг нь хэлэлцүүлгийг IP65 руу чиглүүлдэг. Хүйтэн агуулахын конденсацын хилийг давтан давж-угаах талбай эсвэл замыг IP67 орчимд-тогтоосон конденсацийг хянах- шаардлагын хамт үнэлнэ. Нийлүүлэгч нь яг таг, холбогчийн тохиргоог баталгаажуулах ёстой.

AGV лити батерейны багц CAN автобусны холбоо тасардаг
"CAN нийцтэй" гэдэг нь харилцааны бүрэн шаардлага биш юм. Зайны систем нь баталгаажуулах дор хаяж дөрвөн харилцааны давхаргатай: физик утас, битийн хурд, протоколын хэрэгжилт, мессежийн семантик.
Зөв дарааллаар дибаг хийх нь дэмий үрсэн цаг хугацааны ихэнхийг хэмнэдэг: эхлээд физик давхарга, дараа нь битийн хурд, протоколын хувилбар болон семантик. Зөв төгсгөлгүй CAN автобус, их биений төгсгөлд нэг 120 Ом резистор бүхий хоёр резистор нь тасалдсан протоколын алдаатай төстэй тусгал үүсгэж болно. Их биений урт иш нь ижил шинж тэмдгийг үүсгэдэг. Програм хангамжид ямар ч асуудал харагдахгүй байна.
Битийн хурд нь дараагийн нэр дэвшигч бөгөөд үүний дараа пин хуваарилалт ирдэг. Урвуу байрлалтай CAN High болон CAN Low нь утга учиртай протоколын алдаа гэхээсээ илүү чимээгүй байдлыг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь системийн буруу хэсэг рүү нэгтгэх багийг илгээдэг.
Дараа нь хэсэг хугацааны тасралтгүй байдлын туршилтыг илрүүлж чадахгүй. Нэгж, масштабын хүчин зүйл, мессеж танигч, хүчинтэй байдлын далбаа эсвэл шинэчлэх интервал нь хоёр төгсгөлийн хооронд ялгаатай тул батарей нь тээврийн хэрэгслийн цэвэр хүлээн авсан утгыг мэдээлэх боломжтой бөгөөд буруу тайлбарласан хэвээр байна. Цахилгааны холболт ажилладаг боловч хянагч нь чиглүүлэлт эсвэл цэнэглэх талаар тодорхой шийдвэр гаргаж чадахгүй.
Тодорхойлолтыг засах нь харилцаа холбооны нийлүүлэлтийг нэрлэх явдал юм. Интерфэйс, дамжуулах хурд, протокол/хувилбар, хянагч эсвэл флотын{1}}програм хангамжийн нэр, шаардлагатай дохио болон шинэчлэлтийн хурдыг бичнэ үү. Дараа нь прототипийг хүлээн авахаас өмнө холбогдох DBC файл, CANopen объектын толь бичиг эсвэл түүнтэй адилтгах протоколын баримт бичгийг шаардана. "CAN дэмждэг" нь хэзээ ч хүлээн авах шалгуур байж болохгүй.
Өмнөх хянагч{0}}брэндийн жагсаалт нь одоогийн программ хангамж нь таны хянагч засвар эсвэл флотын программ хангамжтай таарч байгааг нотлохгүй. Нийлүүлэгч нь бодит машинд шаардлагатай бүх мессежийг зураглаж, интеграторын шалгаж болох файлыг өгч чадах эсэх нь чухал юм. Хяналтын үндсэн архитектурыг манай нийтлэлээс үзнэ үүAGV лити зайны багц CAN автобусны холбоо.
Дүгнэлт нь энгийн: зөвхөн цахилгаан холболт биш харин дохионы утгыг хоёр тал зөвшилцөх хүртэл CAN-ийг нэгтгэх нь бүрэн гүйцэд биш юм. Төслийн хуваарийг өөрчилдөг хувьсагч нь эдгээр мессежийн тодорхойлолтыг хэр эрт туршиж үзэх боломжтой болох; Тэдгээрийг зөвхөн бодит загвар ирсний дараа олж илрүүлэх нь батерейг программ хангамж-дибаг хийх програм болгон хувиргадаг.
Аж үйлдвэрийн тээврийн хэрэгсэлд зориулсан тусгай лити батерейны багцыг дагаж мөрдөх
A үйлдвэрийн тээврийн хэрэгсэлд зориулсан тусгай лити зайны багцЭнэ нь батерейны өөрийн дагаж мөрдөх хамрах хүрээ болон түүний ажиллаж буй жолоочгүй тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлын шаардлагуудын аль алиных нь дагуу тодорхойлогдсон байх ёстой. CE болон UN38.3 лого агуулсан хавтас нь бэлэн болсон тээврийн хэрэгслийн стандартын файлыг бүрэн бөглөхөд хангалттай мэдээлэл биш юм.
Тээврийн хэрэгслийн түвшинд,ISO 3691-4AGV болон AMR зэрэг жолоочгүй үйлдвэрлэлийн ачааны машин, системийг хамарна. Батерей нь өөрөө доош унаж магадгүй юмIEC 62619:2022аж үйлдвэрийн хоёрдогч лити эс болон батерейны хувьд. Нэг гэрчилгээ нь нийцлийн үнэлгээний дараагийн хэсгийг автоматаар хангадаг гэж үзэхийн оронд тэдгээрийг хамрах хүрээг нь бодит машинтай харьцуулах ёстой стандарт гэж үз.
Энэ ялгаа нь ханган нийлүүлэгчийг сонгоход чухал ач холбогдолтой. Баримт бичиг нь үүр, ижил төстэй батерейны гэр бүл эсвэл яг санал болгож буй багцад хамаарах эсэхийг асуу. Сертификат эсвэл тайлангийн дугаар, загвар/гэр бүлийн хамрах хүрээ, холбогдох засвар, тохируулгын хязгаарыг асуу. Хэрэгтэй нотлох баримт бол интегратор эсвэл тохирлын үнэлгээчний өмнө байгаа бүтээгдэхүүнтэй таарч болох баримт бичиг юм.
ЕХ-ны батерейны журам нь худалдан авалтын хоёр дахь давхаргыг нэмдэг. Дүрэм (ЕХ) 2023/1542 нь үйлдвэрлэлийн цэнэглэдэг батерейнд нөлөөлөх хэд хэдэн үүрэг хариуцлагын хувьд 2 кВт.ц босгыг ашигладаг. Энэ босго нь нийтлэг AGV тохиргоог хурдан барьдаг.
| Багцын тохиргоо | Эрчим хүч | 2 кВт.ц босгыг давсан |
|---|---|---|
| 12V 100Ah | 1.2 кВт цаг | Үгүй |
| 24V 50Ah | 1.2 кВт цаг | Үгүй |
| 24V 100Ah | 2.4 кВт цаг | Тиймээ |
| 48V 50Ah | 2.4 кВт цаг | Тиймээ |
| 48V 100Ah | 4.8 кВт цаг | Тиймээ |
Энэ хүснэгтийг ирээдүйн дүрэм (ЕХ) 2023/1542 бүх үүрэг аль хэдийн бүрэн хэрэгжих боломжтой гэсэн утгатай гэж бүү тайлбарла. Хэд хэдэн шаардлагыг үе шаттайгаар гүйцэтгэдэг. Худалдан авах ажиллагааны баг 2027 оны 2-р сарын 18-ны өдрийг аль хэдийн төлөвлөх ёстой бөгөөд журамд холбогдох босго хэмжээнээс давсан аж үйлдвэрийн батерейны -паспортын шаардлагуудыг тусгасан болно.
AGV төслийн хувьд энэ нь очих улсыг тээвэрлэлтийн мэдээлэл гэхээсээ илүү инженерийн орц болгодог. Багаж хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийг царцаасны дараа Монголбанкны таниулбар, загварын мэдээлэл, үйлдвэрлэлийн-байгууллагын өгөгдөл болон техникийн бүртгэлийг сэргээн засварлахад илүү хэцүү болдог. Нийлүүлэгч нь тээвэрлэхээс өмнө ямар баримт бичиг байх ёстойг олж мэдэхийн тулд RFQ-д очих зах зээлийг зааж өгнө үү.
Гэрчилгээний хугацаа нь төслийн төлөвлөгөөнд мөн хамаарна. Полиновел одоогоор MSDS-ийн хувьд ойролцоогоор нэг долоо хоног, CE-ийн хувьд хоёр, UN38.3-ийн хувьд дөрөв, UL эсвэл IEC-ийн шинэ тохиргооны ажилд зориулж арав орчим хугацаа зарцуулдаг. Эдгээр тоо баримтыг хуулийн дагуу боловсруулах хугацаа гэхээсээ илүү нийлүүлэгчийн төлөвлөлтийн тооцоо гэж үзэх; Бодит шаардлага нь одоо байгаа тайлангууд нь санал болгож буй барилга байгууламжийг хууль ёсны дагуу хамрахаас хамаарна.
Эдгээр төслүүд амжилтгүй болох таван арга зам
Захиалгат AGV литийн батерей нь ихэвчлэн интерфейс дээр нэгдэж чадахгүй, энэ нь зэрэглэлийн-эс гэнэт муу эс болж хувирснаас биш. Дахин давтагдах алдааны горимууд нь тус бүрийг RFQ хүлээн авах зүйл болгон хувиргах боломжтой учраас чухал юм.
1. Сертификат нь худалдан авагчийн бодож байгаа зүйлд хамаарахгүй.Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн танилт, эсийн гэрчилгээ болон дууссан -багцын үнэлгээг сольж болохгүй. Худалдан авахаасаа өмнө логоны ханыг нотлох баримт болгон хүлээн авахын оронд гэрчилгээ эсвэл туршилтын тайланг яг тохируулга, зах зээлд нийцүүлэн тохируулаарай.
2. Цэнэглэгчийг зөвхөн хүчдэлийн-дагалдах хэрэгсэл гэж үздэг.Тохиромжтой нэрлэсэн хүчдэл маш бага тогтдог. Гаралтын хүчдэл, цэнэглэх гүйдэл, CC/CV профайл, холбогч, температурын хязгаар болон дурын цэнэглэгч-БМС-ийн{2}}харилцаа холбоо бүгд зөвшөөрч байх ёстой. Тохиромжгүй цэнэглэгч нь ашиглалтын хугацааг богиносгож эсвэл хэвийн цэнэглэж байх үед хамгаалалтыг идэвхжүүлдэг; бидний нийтлэлийг хамарсанAGV батерейны загварт тавигдах шаардлагаЦэнэглэгч{0}}тохирох тал дээр өргөждөг.
3. Хүчдэл уналт нь савлагаа дууссан гэж оношлогддог.Хэрэв тээврийн хэрэгсэл зөвхөн хурдасгах эсвэл өргөх үед зогсвол зайгаа солихын өмнө гүйдэл болон терминалын хүчдэлийг авна уу. Кабелийн хэмжигч, холбогч эсэргүүцэл, хянагч бага хүчдэлийн тохиргоо болон BMS хамгаалах хугацаа нь сул багцтай ижил шинж тэмдгийг үүсгэж болно.
4. Гинжний нэг холбоос сайжирч, шинж тэмдэг нь зүгээр л хөдөлдөг.Үүрэн, BMS, шин, кабель, цэнэглэх контактууд, цэнэглэгч, хянагч болон флотын программ хангамж нь нэг цахилгаан-болон{1}}хяналтын системийг бүрдүүлдэг. Илүү их Ah нь цэнэглэгчийн таарахгүй байдлыг засдаггүй бөгөөд өндөр{3}}одоогийн BMS нь бага хэмжээтэй холбогчийг засдаггүй. Тодорхойлолт нь бүхэл бүтэн замд захын зайг хадгалах ёстой.
5. Прототип нь үйлдвэрлэлийн тууштай байдлыг биш харин анхны загварыг нотолж байна.Үйлдвэрлэлийн жагсаалт, нүд{0}}шалгах шалгуур, программ хангамж болон угсралтын процессыг хянаж байгаа тохиолдолд л дээж хэрэг болно. Нүдний-бүлэглэх зөвшөөрлийн хязгаар болон түүний хэмжилтийн нөхцөлийг хүсэх. Polinovel-ийн нийтэлсэн дотоод LFP тест нь эсийн хүлцлийг хяналттай хувьсагч болгон-эс{5}}ашигладаг; RFQ-ийн хувьд ханган нийлүүлэгчийн хүлээн зөвшөөрөх хамгийн их хүчин чадал/эсэргүүцлийн тархалт, түүнийг хэмжиж буй SOC болон температурыг зааж өгөх нь практик шаардлага юм.
Хэрэв ханган нийлүүлэгч нь хүчин чадлын хүлцэл 3%-иас бага буюу тэнцүү гэх мэт тодорхой тоог санал болгож байгаа бол энэ хувийг хэрхэн тодорхойлж, баталгаажуулахыг асуу. Туршилтын нөхцөлгүй тоо нь нарийн харагдах боловч давтагдах боломжгүй зүйлийг дүрсэлдэггүй.
Тохируулах нь буруу хариулт байх үед
Тохируулга нь бодит интеграцийн хязгаарлалтыг арилгах үед инженерийн зардлаа олдог. Хэрэв стандарт платформ нь цахилгаан, механик, байгаль орчин, харилцаа холбооны шаардлагыг хангасан бол захиалгат инженерчлэл нь зөвхөн NRE, баталгаажуулалтын ажил, хуваарийг нэмж болно.
Үнэнч бүх нийтийн жилийн -эзлэхүүний хязгаар гэж байдаггүй. Полиновел одоогоор AGV програмынхаа тогтмол MOQ-г нийтлээгүй байгаа бөгөөд чухал хаалт эсвэл протоколын асуудалтай арван-нэгжийн төсөл нь өөрчлөн тохируулах үндэслэл болдог бол зуун{3}}нэгж төсөлд огт хэрэггүй байж болно. Оронд нь элэгдлийн тест ашиглана уу:
| захиалгат инженерчлэл + багаж хэрэгсэл + баталгаажуулалтын нэмэгдэл зардал ÷ хүлээгдэж буй хөтөлбөрийн тоо хэмжээ |
Нэгжийн ачааллыг -стандарт платформд дасан зохицох зардал, эрсдэлтэй харьцуул. Хэрэв стандарт платформ аль хэдийн тохирсон бол захиалгат бүтээц нь өөрийгөө зөвтгөхийн тулд өөр хэмжигдэхүйц эрсдэлийг арилгах ёстой.
Хуваарь нь төслийг хурдан хугацаанд үгүйсгэж чадна. Прототипийн ажил, тээврийн хэрэгслийн баталгаажуулалт, үйлдвэрлэлийн хувилбар болон аливаа шинэ баримт бичиг нь бүгд хуанлийн цаг зарцуулдаг. Хэрэв хөөргөх огноо нь тээврийн хэрэгслийн туршилтыг хангаж чадахгүй бол батерей нь батлагдаагүй хувьсагчдыг нэвтрүүлэх буруу газар юм.
Дотоод инженерийн эзэмшил бол өөр нэг хил хязгаар юм. Худалдан авагчийн талд байгаа хэн нэгэн хянагчийн хүчдэлийн хязгаар, гүйдлийн ул мөр, цэнэглэгчийн мэдээлэл, механик зураг, флотын програм хангамжийн уншдаг дохиог өгөх шаардлагатай. Нийлүүлэгч нь эдгээр оролтыг техникийн үзүүлэлт болгон хөрвүүлэхэд тусалж болох боловч "48V 100Ah, CAN шаардлагатай"-аас үнэн зөв дүгнэлт хийж чадахгүй.
Мөн нийлүүлэлтийн тал-хязгаарлалт бий. Полиновелийн AGV багцуудыг тэсрэх аюултай орчинд ATEX/IECEx шийдэл болгон санал болгодоггүй. Механик дизайн эхэлсний дараа олж илрүүлэхийн оронд үнийн санал авахаас өмнө тэр орчныг шаардах төслийг татгалзах эсвэл дахин чиглүүлэх хэрэгтэй.
Байршуулах төрөл нь аль оролт давамгайлахыг өөрчилсөн хэвээр байна. Тогтмол{1}}замын орчны AGV-ийн хувьд хэмжсэн ээлжийн энерги болон баталгаажуулсан оргил ачааллын- үйл явдлууд нь цахилгааны дугтуйг үүсгэхэд хангалттай байж болно. AMR-ийн хувьд давтан хурдасгах, маршрутыг дахин төлөвлөх, самбар дээрх тооцоолол нь одоогийн мөр болон зогсолтын ачааллыг илүү чухал болгодог. Хүйтэн хадгалах-машины хувьд цэнэглэх цэгийн байршил нь-заавал өөрөө халаах эсэхийг тодорхойлох боломжтой.
Эдгээр таамаглалуудын аль нэг нь өөрчлөгдвөл дүгнэлт өөрчлөгдөнө. Хөлдөөгчийн босгыг давсан нэрлэсэн орчны AGV, илүү том ойлголттой компьютер нэмдэг AMR, эсвэл өргөх модулийг авдаг суурин-маршруттай тээврийн хэрэгсэл нь хүчдэл ба Ах ижил хэвээр байсан ч батерейны өөр тохиргоог шаардаж болно. Тийм ч учраас тээврийн хэрэгслийн жинхэнэ ашиглалтын ул мөр нь техникийн үзүүлэлтэд хамаарна.
RFQ шалгах хуудас: AGV батерейны багцын дизайны шаардлага
Дараах орцууд нь үнийн санал гаргахаас өмнө ихэнх интеграцийн цоорхойг харуулж байна. Долоон бетоны инженерийн орцыг илгээх нь одоогийн ул мөр, хянагчийн хязгаарлалтгүй урт ерөнхий худалдан авалтын баримт бичгийг илгээхээс илүү ашигтай байдаг.
| # | Юу илгээх вэ | Энэ нь яагаад бүтцийг өөрчилдөг |
|---|---|---|
| 1 | AGV эсвэл AMR загвар ба үйлдвэрлэгч, эсвэл одоо байгаа зайны шошгоны зураг | Платформ, ихэвчлэн тасалгаа, холбогчийг нэг дор тогтооно |
| 2 | Системийн хүчдэл ба хянагчийн зөвшөөрөгдөх хүчдэлийн цонх | Нүдний тохиргоо болон хамгаалалтын босгыг тохируулна |
| 3 | Ах буюу кВт.ц-ээр шаардагдах хүчин чадал, эсвэл нэг ээлжинд даац, ажлын мөчлөг, зорилтот ажиллах хугацаа | Эрчим хүчний зорилтот эсвэл үүнийг тооцоолох орцууд |
| 4 | Өргөх, хурдатгал, гидравлик ачааллыг багтаасан оргил ба тасралтгүй гүйдэл; оргил үргэлжлэх хугацааг багтаана | C-хувьцаа, хүчдэлийн- уналтын хүлээн авалт болон BMS хамгаалалтын хугацааг тохируулна |
| 5 | Зайны тасалгааны хэмжээс, холбох цэг, солих-батерейны масс болон холбогчийн төрөл | Хаалт, тогтворжуулагчийн шаардлага болон дотогш орох-боломжтой эсэхийг тодорхойлно |
| 6 | Цэнэглэх стратеги болон яг цэнэглэгчийн загвар аль хэдийн суулгасан | Гүйдэл, хүчдэлийн профиль, холбогч болон харилцааны нийцтэй байдлыг тодорхойлдог |
| 7 | Харилцаа холбооны шаардлага, хянагч/флотын{0}}програм хангамжийн нэр болон унших ёстой дохио | Интерфэйс, протокол болон хүргэх баримт бичгийг тодорхойлдог |
Ижил лавлагаанд тоо хэмжээ, очих улс болон шаардлагатай гэрчилгээг нэмнэ үү. 2 кВт.ц-аас дээш хүчин чадалтай ЕХ-ны төслүүдийн хувьд уг үүрэг хүчин төгөлдөр болмогц зах зээлд нийлүүлэгдсэн нэгжүүдийн паспортын өгөгдөл-процессыг хэн эзэмшихийг мөн тодорхойлно уу.
Хүчдэл уналтын хувьд "3С оргил"-ыг дангаар нь бүү зөвшөөр. Багцыг эсрэг иш татсан байх ёстойампер нэмэх хугацаа нэмэх хамгийн бага терминал хүчдэл, учир нь 100 мс-ийн 300А, гурван секундын 300А нь эсүүд, дамжуулагч болон BMS хамгаалалтад тэс өөр шаардлага тавьдаг.
Хоёр үр дүнг шууд бус харин нэрлэсэн байх ёстой: загвар хүлээн авахаас өмнөх харилцааны баримт бичиг, иш татсан тохиргоонд тохирсон баталгаат баримт бичиг. Theавтомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэлд зориулсан тусгай зайны багцчадамжийн хуудас нь одоогийн механик, цахилгаан, интерфейс болон хүрээлэн буй орчны тохируулгын сонголтуудыг жагсаав.
Чадварын хуудас нь юуг тохируулах боломжтойг хэлж чадна; энэ нь тээврийн хэрэгслийн хослолыг сонгох боломжгүй. Хариулт нь хянагчийн хүчдэлийн цонх, оргил -одоогийн үргэлжлэх хугацаа, цэнэглэгчийн холбоо, хаалтын масс болон очих- зах зээлийн шаардлагаас хамаарч өөрчлөгддөг. Үнийн саналыг прототип рүү шилжүүлэхээс өмнө эдгээр хувьсагчдыг шийдвэрлэх шаардлагатай.
AGV батерейны багц нийлүүлэгчтэй ажиллах
Нийлүүлэгч нь захиалгын өмнө гурван зүйлийг харуулах чадвартай байх ёстой: харилцаа холбооны интерфейсийг баримтжуулсан, нийцлийн нотлох баримт нь санал болгож буй тохиргоотой тохирч байгаа, загвар нь үйлдвэрлэлийн Монголбанкийг төлөөлдөг. Эдгээр нь дээд зэрэглэлийн нэмэлтээс илүү мэргэшлийн хаалга юм.
Нөхцөл байдлын хил хязгаар нь дараа нь чухал юм. DBC файл нь тээврийн хэрэгслийн уншдаг талбаруудыг агуулсан тохиолдолд л хэрэг болно. Гэрчилгээ нь худалдан авч буй тохиргоог хамарсан тохиолдолд л хэрэг болно. Үйлдвэрлэлийн{3}}мөрийн дээж нь зөвшөөрөгдсөний дараа эсийн скрининг, програм хангамж болон угсралтын хяналтууд хэвээр үлдсэн тохиолдолд л хэрэг болно.
Эхний-талын хэмжээний өгөгдлийг болгоомжтой ашиглах хэрэгтэй. Полиновел одоогоор 12,000 гаруй батерейны багц, 3,000 гаруй захиалгат батерейны шийдэл, 100+ түнш брэндийг нийтэлж, 80+ улс руу экспортолж байна. Эдгээр тоонууд нь үйлдвэрлэлийн туршлагыг харуулсан боловч тодорхой батерейг тодорхой хянагчтай нэгтгэх болно гэдгийг нотлохгүй. Төслийн нотолгоо нь тээврийн хэрэгслийн{10}тодорхой үзүүлэлт болон баталгаажуулалтын бүртгэл хэвээр байна.
Хэрэв тээврийн хэрэгсэл аль хэдийн байгаа боловч техникийн үзүүлэлт байхгүй бол хамгийн бүтээмжтэй эхлэх багц нь AGV загвар, одоо байгаа зайны шошго эсвэл зураг, тасалгааны хэмжээ, цэнэглэгчийн загвар, хэмжсэн гүйдлийн ул мөр юм. Нийтлэгдсэн цахилгааны хүрээ, холбооны сонголтууд, хүрээлэн буй орчны тохиргоо болон төслийн мэдээллийг эндээс авах боломжтой48V AGV зайны багцын үзүүлэлтүүдболон холбогдох AGV платформын мэдээлэл.
Төсөл хэрэгжихийн хэрээр энэ үйл явцыг шалгахад хялбар байх ёстой: эхлээд RFQ нь хил хязгаарыг тодорхойлж, дараа нь ханган нийлүүлэгч тэдгээрийг зураг төсөл болон програм хангамжийн шаардлага болгон хувиргаж, эцэст нь прототипийн туршилт нь ижил талбаруудын эсрэг нотлох баримтыг бий болгодог. Хэрэв эдгээр үе шатуудын хооронд хүлээн авах шалгуур өөрчлөгдвөл интеграцийн эрсдэлийг хойшлуулсан болно.
Байнга асуудаг асуултууд
AGV лити батерей ямар хүчдэлтэй байх ёстой вэ?
Хөдөлгүүрийн мотор болон хянагч нь юу шаарддаг. Хүчдэл нь химийн шийдвэр биш системийн шийдвэр бөгөөд хянагчийн зөвшөөрөгдөх цонх нь нэрлэсэн зургийн хажууд техникийн үзүүлэлтэд хамаарна.
Батерей цэнэглэгдсэн хэвээр байхад AGV яагаад ачааллын үед унтардаг вэ?
Ихэвчлэн өндөр гүйдлийн цэнэгийн үед түр зуурын хүчдэлийн уналт-багц дууссан эсвэл гэмтсэнээс биш, бага хүчдэлийн хамгаалалтыг идэвхжүүлдэг.
"CAN автобусыг дэмждэг" нь харилцаа холбоог тодорхойлоход хангалттай юу?
Үгүй. Прототипийг хүлээн авахаас өмнө дамжуулагдсан талбар, түүний нэгж, масштаб, танигч болон шинэчлэх хурдыг хамарсан протоколын баримт бичгийг шаардах.
AGV батерейнд Европт ямар гэрчилгээ шаардлагатай вэ?
Тээврийн хэрэгслийн{0}}түвшний асуултад хариулах ганц гэрчилгээ байхгүй. UN38.3 тээвэрт ханддаг; Жолоочгүй тээврийн хэрэгсэл нь EN/ISO 3691-4 болон EN 1175 стандартын дагуу үнэлгээ хийх шаардлагатай байдаг бол IEC 62619:2022 нь үйлдвэрлэлийн хоёрдогч лити батерейнд хамааралтай. ЕХ-ны 2 кВт.ц-аас дээш хүчин чадалтай аж үйлдвэрийн батерейны хувьд (ЕХ) 2023/1542 журамд бүтээгдэхүүний мэдээлэл-болон батерейны паспортын үүргийг үе шаттай хуваарьдаа тусгасан болно.
Стандарт AGV багцыг хөлдөөгчид цэнэглэж чадах уу?
0 хэмээс доошгүй байна. Цэнэглэхээс доогуур түвшинд цэнэгээ алдах боломжтой хэвээр байж болох ч -тэгээс доогуур бүсэд цэнэглэх нь бага-температурт цэнэглэх эсвэл өөрөө халаах-тохиргоог шаарддаг. Дулааны техник хангамж ба хяналтын логик нь багцын дизайны нэг хэсэг учраас энэ шаардлагыг RFQ-ийн үеэр шийдвэрлэх шаардлагатай.
AMR батерей нь AGV батерейгаас ялгаатай юу?
Хими нь ижил байж болох ч одоогийн профайл өөр байж болно. AMR-ийн тасралтгүй дахин төлөвлөлт нь оргил гүйдэл болон зогсолтын хүчийг нэмэгдүүлэх боломжтой тул үүнийг нэрлэсэн хүчин чадлаас илүү хэмжсэн гүйдлийн бүртгэлээр хэмжинэ.
Захиалгат AGV батерейг хүргэхэд хэр хугацаа шаардагдах вэ?
Прототипийг бөөнөөр нь үйлдвэрлэх хүртэл ихэвчлэн дөрвөн долоо хоног, үйлдвэрлэлийн хүргэлт нь төлбөрийг баталгаажуулснаас хойш 3-5 долоо хоногийн дараа хийгддэг бөгөөд шинэ тохиргооны гэрчилгээ нь баримтаас хамааран нэгээс арван долоо хоног нэмэгддэг.

